Roboter-automatisierbare Prüfprozesse befähigen unter anderem zum ‚mannlosen Betrieb‘, das bedeutet:
- – Facharbeiter lassen sich für anspruchsvollere Aufgaben einsetzen,
- – störungsfreie und sichere Prozesse,
- – höhere Maschinennutzungsdauer bis hin zum 3-Schicht-Betrieb bzw. Einsatz außerhalb der nominellen Arbeitszeit,
- – gesteigerter Durchsatz
- – und damit mehrere Faktoren, um die Gesamtkosten zu senken.
Diese generellen Optimierungen und deren kostengünstiges Realisieren hinsichtlich Investition und Folgekosten erklären sich besser beim Blick auf die spezifischen Vorgaben im Lasten- und Pflichtenheft. Deren wesentlichen Punkte sehen wie nachfolgend beschrieben aus und wurden mit der universellen Schnittstelle SWA40 erreicht.
Besonders flexibel nutzbar
Eine hohe Flexibilität bei der Adaption an alle gängigen Messmaschinen in allen geläufigen Messtechnologien wird durch den universellen Basis-Befestigungssatz bzw. das Unterteil der Schnellwechselschnittstelle erzielt: Dieses lässt durch die gewählten Dimensionen und das Material auf einfache Weise zusätzliche konstruktive Elemente auch für sehr spezifische Anforderungen zu. Zudem ist eine hohe Flexibilität gegeben bei der Adaption an alle Werkstückträger der vielen DK-Fixierprogramme für a) alle Messtechnologien und b) alle Teile-Geometrien durch den universellen Träger-Befestigungssatz bzw. das Oberteil der Schnellwechselschnittstelle – sie stellt praktisch den ‚Türöffner‘ zur gesamten Welt der DK Fixiersysteme dar. Auch hier ist die Machart zusätzlich darauf ausgelegt, eine spezifische Anpassung bei ganz besonderen Anforderungen einfach zu realisieren. Weiterhin zeigt sich die Flexibilität bei der Eignung für alle Typen von Greifern durch die Schaffung einer für Endeffektoren leicht zu greifenden, immer gleichen Schnittstelle.
Kostenoptimierendes Gesamtsystem
Des Weiteren war eine Anwendbarkeit nicht nur für Hochleistungsroboter gefordert, sondern ganz besonders auch für weniger präzise arbeitende, einfache und damit günstige Industrieroboter – und zwar durch die sowohl sich selbst zentrierende als auch selbst ausrichtende Schnittstelle. Damit wird ein kostenoptimiertes Gesamtsystem erst möglich. Der Programmieraufwand sinkt deutlich, weil der Roboter nicht auf den jeweiligen Prüfling oder dessen spezifische Fixiervorrichtung programmiert wird, sondern auf die immer gleiche Schnittstelle. Dies bedeutet konkret, dass für das gesamte Teilespektrum und für jede Messtechnologie der gleiche einfache Greifer und die gleichen Greiferbacken zum Einsatz kommen. Sie führen unabhängig von Prüfling, Messtechnologie und Messmaschine immer dieselbe Greifbewegung aus.
Einfache Integration
Es entsteht kein technischer Aufwand hinsichtlich Messmaschinen-Anbindung, Spannkraft und Programmierung für die Spannung des Träger-Oberteils auf dem maschinenseitig montierten Basis-Befestigungssatz. Grund ist der rein geometrisch generierte feste und prozesssichere Halt. Die eindeutige und präzise Ausrichtung zum Zweck einer Nullpunktspannung sind inklusive: Beladen und Entladen reduzieren sich auf einfaches Absetzen und Anheben. Das System von Basis- und Träger-Befestigungssatz sowie der eigentlichen Fixiervorrichtung ist insgesamt einsetzbar für Koordinatenmessgeräte (KMG), Optik, Multisensor, Computertomographie (CT), Oberflächen- und Konturmessung sowie 3D-Scanning. Diese Messmaschinen lassen sich durch SWA40 folglich hervorragend in eine optimierte Prozesskette integrieren. Die Werkstückträger können dabei Einzelfixierungen oder Mehrfachaufspannungen im Sinne zusätzlicher Effizienzsteigerung sein.
