Die vorgestellte Produktionslinie zeigt, wie sich variantenreiche mechatronische Produkte durchgängig automatisiert und nach Industrie‑4.0-Prinzipien fertigen lassen – mit Fokus auf Effizienz, Transparenz, Nachvollziehbarkeit und Flexibilität. Kern des Konzepts sind vier intelligent vernetzte Prozessschritte: automatisiertes Kommissionieren (3D-Bin-Picking), robotergestützte Montage, optische und funktionale Prüfung sowie automatisierte Etikettierung und Einlagerung. Zwei Roboter mit 3D-Vision erfassen unsortierte Teile im Behälter, wobei die Bildauswertung außerhalb der Hauptzeit läuft, um Zyklen zu verkürzen. Ein Universalgreifer ermöglicht das Handling unterschiedlicher Komponenten. In der Montage sorgt ein Dual-Use-Roboter für Bauteilhandling und automatischen Werkzeugwechsel für verschiedene Produktvarianten; hybride manuelle/automatisierte Abläufe erhöhen die Anpassungsfähigkeit. Danach sichern Kamerasysteme die optische Qualität, gefolgt von einer Funktionsprüfung durch zwei Roboter (kraftsensitiv und elektrisch) mit wechselbaren Prüfwerkzeugen für unterschiedliche Varianten. Abschließend werden Produkte etikettiert, per Kamera verifiziert, dokumentiert und in KLT eingelagert. Ein Smart Factory Panel unterstützt Bedienung und Monitoring in Echtzeit.