Single-Pair-Ethernet-Kommunikation für absolute Drehgeber

Single-Pair-Ethernet-Kommunikation für absolute Drehgeber

Im Rahmen einer Gemeinschaftspräsentation der SPE System Alliance zeigte TR Electronic, dass Single Pair Ethernet (SPE) auch für Sensorik mit komplexen Informationen wie absolute Drehgeber anwendbar ist.

Der absolute Multiturn-Drehgeber aus der Baureihe 582 hat seine Positionsmesswerte und weitere Statusinformationen über den Zweidraht-Ethernet-Standard zuverlässig an den Master übertragen, der von einem anderen Partner der SPE System Alliance gezeigt wurde. Das gleiche Adernpaar wurde auch für die Versorgung der Drehgeber-Elektronik verwendet. Das gezeigte Muster des Absolutdrehgebers CEV582 hat die Positionsinformation von 15bit innerhalb der Umdrehung und 4096 absolut aufgelösten Umdrehungen per Zweidraht-Ethernet übertragen. Der verwendete Switch sorgte für die Speisung des Drehgebers über die gleiche Leitung. Die für die von der SPE Alliance verwendete Implementierung von PoDL (Power over Datanline) lässt bis zu 50W je Abgang zu; 3 bis 4W, wie sie ein TR-Drehgeber typischerweise für den Betrieb braucht sind damit problemlos zu schaffen.

SPE ist grundsätzlich transparent in Bezug auf das Übertragungsprotokoll. Der Drehgeber auf der HMI arbeitete mit Modbus TCP, aber auch Industrial Ethernet Protokolle wie Profinet und Ethernet/IP stehen weiterhin im Fokus der Entwicklungstätigkeit von TR Electronic. Single Pair Ethernet erweitert damit die Palette der unterstützten Industrial Ethernet Systeme um die Möglichkeit, über lediglich zwei Leiter sowohl Linearsensoren als auch Drehgeber gleichzeitig zu versorgen und die Daten abzurufen.

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