Als Antrieb kommen zwei bürstenlose DC-Flachmotoren im Edelstahlgehäuse aus der BXT-H-Familie von Faulhaber zum Einsatz. Er überzeugt mit einem hohen Drehmoment sowie einem besonders guten Verhältnis von Drehmoment zu Gewicht und Bauvolumen. Für den autonomen Einkaufswagen wurde der Antrieb mit einem Getriebe sowie dem kompakten Motion Controller MC 5005 kombiniert. Die Antriebslösung kann alle Betriebs- und Lastszenarien sowie die Anforderungen an Energieeffizienz und Geräuschemissionen abdecken. Besonders wichtig war bei der Entwicklung Motoren zu finden, die bei niedrigen Drehzahlen ein hohes Anlauf- und Haltemoment erzeugen. Dadurch kann der Einkaufswagen auch im voll beladenen Zustand zuverlässig auf dem vorgegebenen Weg gehalten werden, während gleichzeitig sanfte Beschleunigungs- und Bremsvorgänge möglich sind. Damit Personen im Umfeld des Einkaufswagens nicht von Lärm belästigt werden, war auch die geräuscharme Ausführung der Antriebe wichtig. Zudem sollten die Geräusche des Antriebs die akustischen Ansagen des Einkaufswagens natürlich nicht stören.
Praxisnahe Weiterentwicklung
Derzeit wird Viras unter realen Bedingungen in einer Migros-Filiale in Hinwil erprobt. Dabei stehen unter anderem Navigationsgenauigkeit, Produkterkennung, Systemlatenz und vor allem die Nutzerakzeptanz im Fokus. Die modulare Architektur erlaubt eine einfache Skalierung auf weitere Filialen sowie technische Erweiterungen für zusätzliche Nutzergruppen. Künftig soll der intelligente Einkaufswagen nicht nur blinden und sehbehinderten Menschen Vorteile bringen, sondern auch ältere Personen, Menschen mit kognitiven oder körperlichen Einschränkungen sowie generell alle Kunden und Kundinnen beim schnellen Auffinden von Produkten unterstützen. Möglich wäre auch das Bereitstellen von Werbeaktionen über die Anwendung. Ebenso ein Einsatz in der Bestandskontrolle ist denkbar.
