Byte Robotics hat an der Universität Magdeburg eine Softwarelösung entwickelt, die die Programmierung von Industrierobotern in bestehenden Offline-Programmierumgebungen weitgehend automatisiert und den Zeitaufwand dafür um bis zu 75 Prozent senken kann – in Einzelfällen entfällt manuelle Bewegungsprogrammierung komplett. Hintergrund: Über die Lebensdauer einer Roboteranlage entstehen im Schnitt rund 75 Prozent der Gesamtkosten durch Programmier- und Anpassungsarbeiten (Beispiel: 250.000 Euro Anlagewert plus etwa 750.000 Euro Programmierkosten), was Automation für viele Unternehmen unwirtschaftlich macht.
Die Lösung setzt direkt in gängige Tools wie Artiminds RPS, KUKA.Sim und Visual Components an, ohne dass Programmierer neue Software oder Workflows lernen müssen. Nach einer Aufgabenbeschreibung erzeugen KI-nahe Pfadplanungsalgorithmen innerhalb weniger Minuten ein kollisionsfreies, taktzeitoptimales Roboterprogramm, das in den bekannten Werkzeugen weiterbearbeitet werden kann. Optimiert wird derzeit vor allem die Zykluszeit; andere Kriterien wie Energieverbrauch oder Verschleiß sind prinzipiell möglich.
Wichtig: Automatisiert wird primär die Bewegungsprogrammierung. Signalverschaltung, Anlagenlayout und -logik bleiben bewusst Aufgabe von Planern und Programmierern. Praxistests und Vergleiche im Rahmen des EXIST-Forschungstransfers bestätigen die Wirksamkeit des Ansatzes; die OCP-Erweiterung ist aktuell für KUKA.Sim und Visual Components verfügbar, weitere Integrationen sollen folgen.
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Wie Byte Robotics diese OLPs
ergänzt und erweitert:
die fehlerfreie Ausführbarkeit der Prozesspfade sicherstellen
die fehlerfreie Ausführbarkeit des Roboterprogramms auf der Robotersteuerung sicherstellen
die einzelnen Teilprozesse der Roboteraufgabe in eine zeitoptimale Reihenfolge sortieren
die Prozess- und Anlagen-Freiheitsgrade ausnutzen, um zeitoptimierte Pfade zu ermöglichen oder überhaupt ausführbar zu machen
sämtliche notwendigen Zwischenbewegungen zwischen den Prozesspfaden zeitoptimal erzeugen
Mit der OCP-Erweiterung von Byte Robotics ist es möglich aus den Prozessbeschreibungen ein ausführbares, kollisionsfreies, taktzeitoptimales Roboterprogramm per Knopfdruck zu erzeugen. Aktuell ist diese Erweiterung sowohl für Kuka.Sim als auch für Visual Components verfügbar. Weitere werden folgen.
In der Praxis erprobt
Die Forschungs- und Entwicklungsergebnisse von Byte Robotics führen zu einer Lösung, die dies kann und tut. Innerhalb weniger Minuten. Eben genau das, was den Programmieraufwand verursacht und maßgeblich die Effizienz der Roboteranlage bestimmt.
Als vergleichende Untersuchung wurden die Entwicklungen von Byte Robotics (im Rahmen des Exist Forschungstransfer AuRora) der klassischen Online- und Offline-Programmierung gegenübergestellt und praktisch getestet, was alle getroffenen Annahmen nochmals bestätigen konnte.
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