- Safe Torque Off (STO)
- Safe Stop 1/2 (SS1/SS2)
- Safe Operating Stop (SOS)
- Safe Limited Speed, Torque und Position (SLS/SLT/SLP)
- Safe Direction (SDI)
Die Parametrierung und Programmierung erfolgt über eine Desktop-Applikation. Ab dem kommenden Jahr steht alternativ ein webbasiertes Tool zur Verfügung. Als Programmiersprachen werden IEC61131-3, C/C++, sowie grafische Safety-Sprachen unterstützt.
Neuron ermöglicht sowohl Full Variability (freie Programmierung) als auch Limited Variability (parametrierbare Module) und adressiert damit sowohl erfahrene Entwickler als auch Endanwender mit begrenztem Safety-Knowhow.
Multicore-Architektur mit Safety-Redundanz
Ein Herzstück der SafeMotion-Architektur bilden die ARM-Prozessoren der Serien AM263 und AM261 von Texas Instruments. Die Multicore-Prozessoren vereinen Sicherheits- und Nicht-Sicherheitsanwendungen auf einer einzigen Plattform. Die Safety-Funktionen laufen typischerweise auf zwei R5-Kernen, wobei eine gegenseitige Überwachung sowie zusätzliche Watchdog-Kanäle für deterministisches Verhalten sorgen.
Der Einsatz dieser Plattform reduziert nicht nur die Komplexität der Systemarchitektur, sondern auch die Materialkosten – insbesondere durch den Entfall dedizierter Safety-ICs. Gleichzeitig erlaubt sie ein platzsparendes Design und beschleunigt die Entwicklung funktional sicherer Antriebssysteme.
Vom Retrofit bis zur Neuentwicklung
Die SafeMotion-Hardware von Neuron ist sowohl für Neuentwicklungen als auch Retrofit-Szenarien geeignet – etwa durch Integration in neue Antriebsregler bei der Modernisierung bestehender Maschinen. Mögliche Einbauvarianten reichen von externen Safety-Boxen, über On-Board-Module bis hin zu vollständig integrierten Safety-Prozessoren im Antriebsregler.
Ein Praxisbeispiel zeigt sich bei einem Roboterhersteller, der zunächst mit externen Modulen arbeitete, diese dann in den Sockel des Roboters integrierte und heute bereits die Safety-Hardware direkt im Antriebsregler implementiert – mit dem Ziel, in Zukunft vollständig softwarebasierte Safety-Funktionalität auf Multicore-Plattformen zu realisieren.
Fazit
Neuron bietet mit SafeMotion eine flexibel einsetzbare, technologisch ausgereifte Plattform für sichere Antriebssysteme. Die Kombination aus vorzertifizierter Firmware, leistungsfähiger ARM-Multicore-Hardware und skalierbarer Programmierbarkeit ermöglicht Maschinenbauern und Komponentenherstellern, funktionale Sicherheit schneller, effizienter und kompakter zu integrieren – sei es als Retrofit oder im Neudesign.
