Digitaler Zwilling als Brücke zur Realität
Eine zentrale Säule ist ein digitaler Zwilling der Zelle, umgesetzt mit Nvidia Omniverse und ROS 2. Wahrnehmungs-, Demontage- und Manipulationsalgorithmen können vollständig in der Simulation entwickelt und validiert werden. Synthetische Trainingsdaten mit Domain Randomization reduzieren die Abweichungen zwischen Simulation und Realität. Erst nach erfolgreicher virtueller Validierung erfolgt der Transfer auf die reale Anlage. Vorgesehen ist die Integration der Roboterzelle in die bestehenden Reparaturlinien bei Eichler. EVT will auf dieser Basis das Portfolio im Bereich KI-gestützter visueller Inspektion erweitern, die Hochschule Karlsruhe überführt die entwickelten Methoden in Lehre, und Folgeprojekte.
Das zweijährige, vom Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR) zur Fördermaßnahme ‚Digital GreenTech – Umwelttechnik trifft Robotik‘ im Rahmen der BMFTR-Strategie ‚Forschung für Nachhaltigkeit (FONA)‘ geförderte Verbundprojekt NewEra kombiniert KI-gestützte Bildverarbeitung, lernende Manipulationsstrategien mit einem digitalen Zwilling.
