„Die Zusammenarbeit mit Synapticon verlief von Anfang an reibungslos und war sehr hilfreich“, sagt Professorin Xiong. „Ihre Technologie half uns dabei, die hochpräzise Servosteuerung zu erreichen, die wir für unsere Roboterarme benötigten.“ Diese Synchronisation im Mikrosekundenbereich verwandelt Dutzende unabhängiger Gelenke in einen einzigen, harmonisch abgestimmten Körper.
Sicherheit, die in der Hardware steckt
Bei humanoiden Robotern muss die Sicherheit im Inneren der Maschine gewährleistet sein, nicht außerhalb. „Platzersparnis ist in einem komplexen Robotersystem von entscheidender Bedeutung“, bemerkt Professorin Xiong. „Synapticon Circulo bietet hier eine passende Lösung. Gemeinsam haben wir eine große Herausforderung im Bereich der Gelenkstabilität gemeistert und unseren Roboter vom Laborprototyp in die Produktionsphase gebracht.“ Jeder Aktuator verfügt über die Funktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC) und bildet so eine dezentrale Sicherheitskette, die lokal auf jeden Fehler reagiert – schneller und zuverlässiger als zentralisierte Systeme.
Integration als Strategie
Die technischen Entscheidungen von ZJ Humanoid Robots, die zur Wahl von Synapticon beitrugen, basieren auf drei Grundsätzen:
• Verteilte Steuerung – Intelligenz an den Gelenken verhindert Verzögerungen und reduziert die Komplexität.
• Deterministische Synchronisation – Ethercat sorgt dafür, dass alle Achsen harmonisch zusammenarbeiten.
• Eigensicherheit – In die Antriebe integrierte Schutzvorrichtungen vereinfachen die Zertifizierung und stärken das Vertrauen.
Diese Prinzipien verwandeln Humanoide von fragilen Laborprojekten in skalierbare industrielle Systeme.
