Slam-Navigation in Real Time

Die neuen Features Trailer Find, Freestyle Localize und Scanner Switch in der Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc von Sigmatek verbessern die konturbasierte Navigation.
Die neuen Features Trailer Find, Freestyle Localize und Scanner Switch in der Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc von Sigmatek verbessern die konturbasierte Navigation.Bild: Sigmatek GmbH & Co KG

Die Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc von Sigmatek soll die Art, wie FTS und AMR bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen, verändern. Das System ist schnell betriebsbereit, kommt ohne vorinstallierte Pläne aus und ermittelt in Echtzeit eine auf ±10mm und ±0,1° exakte Pose. Um die Software effizienter zu gestalten, wurden drei neue Features implementiert: Mit Freestyle Localize schafft das System eine Lokalisierung ohne vorher erstellte Karte, indem es die Umgebung in Echtzeit scannt und analysiert. Es erlaubt daher in Reichweite des Scanners eine flexible Navigation. Durch die Funktion Trailer Find kann sich ein FTS/AMR in einer Lagerhalle zum offenen Gate bewegen und den dort befindlichen Lastwagenanhänger lokalisieren und vermessen, auch wenn sich dieser außerhalb der vordefinierten Karte befindet. Um eine bestmögliche Be- oder Entladung zu garantieren, ist es mit Hilfe von Freestyle Localize möglich, dass sich das Fahrzeug exakt im Hänger verortet und dementsprechend agiert. Mithilfe von Scanner Switch ist SlamLoc in der Lage, während des laufenden Betriebs auf einen anderen Scanner umzuschalten.

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