Der Text beschreibt die Entwicklungen und Herausforderungen der Maschinensicherheit bei der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) mit Cobots in der Industrie. Cobots ermöglichen eine verbesserte Zusammenarbeit, Produktivität und Ergonomie, erfordern jedoch komplexe Normen und Sicherheitsanforderungen. Die EN ISO 10218 Normenreihe bildet die Grundlage für die Sicherheitsbewertung, ergänzt durch die ISO-TS 15606, die spezifische Sicherheitsanforderungen vorschlägt. Ein iteratives Verfahren der Risikobeurteilung ist notwendig, um das Restrisiko auf ein akzeptables Niveau zu senken. Neue Normen wie ISO-PAS 5672 sollen zukünftig Kollisionskräfte standardisieren. Das Fraunhofer IFF hat maßgeblich an der Entwicklung solcher Normen mitgewirkt, während Unternehmen wie Schmersal an bedienerfreundlichen Tools für die praktische MRK-Anwendung arbeiten. Dies soll den Einsatz von Cobots weiter erleichtern und den Gesundheitsschutz sowie die Sicherheit am Arbeitsplatz verbessern.
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Beide Vorhaben werden die Projektierung und Prüfung von MRK-Roboterzellen aus Integratoren- und Anwendersicht vereinfachen und damit den Einsatz kollaborativer Robotik für neue Einsatzbereiche erleichtern. Eine weitere am Fraunhofer IFF entstandene Unterstützung stellt die in Zusammenarbeit mit der Berufsgenossenschaft Holz und Metall Freeware des Cobot-Planers dar, der Integratoren eine erste, ebenso schnelle wie einfache Planung von MRK-Applikationen erlaubt. Schmersal arbeitet ebenfalls an Tools, die dem Anwender den Einstieg in die Praxis der Mensch/Roboter-Kollaborationen erleichtert – u.a. durch die Entwicklung bedienerfreundlicher sicherheitsgerichteter Steuerungen mit MRK-Funktionen.
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