Die besten Werte hinsichtlich Präzision, Sicherheit und Dynamik bieten Schnellwechselsysteme, die genau auf anzunehmende Traglasten einer Applikation ausgelegt sind. Bei der AcuGrip-TC-Serie stehen fünf Baugrößen zur Verfügung, mit denen sich der Einsatz des Systems für ein breites Spektrum an Aufgaben passend dimensionieren lässt. Dieses umfasst einfache Montage- und Handlingprozesse mit leichten Gewichten von bis zu 10 oder 35kg sowie die Maschinenbeladung mit schweren Werkstücken von bis zu 100, 350 oder 630kg. Das Handling von Kleinteilen bis 10kg ist auf diese Weise mit einem AcuGrip-TC möglich, das mit 0,26/0,14kg (Roboter-/Greiferseite) insgesamt keine 500g wiegt. Dadurch lassen sich schnelle Bewegungen mit einer Wiederhohlgenauigkeit von ±0,0015mm erzielen. Die Baugrößen am oberen Ende der Reihe sind den höchsten Traglasten vorbehalten. Mit einem Eigengewicht von insgesamt 11,4kg (6,5/4,9kg) gewährleistet das AcuGrip-TC für Handlinggewichte von bis zu 630kg eine hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,01mm. Optional stellt SMW Varianten für noch höhere Traglasten bereit.
Anforderung 3: Variabilität
Die Stärke des EOAT ist die Vielseitigkeit: Roboter führen mehrere unterschiedliche Bearbeitungsschritte ohne Unterbrechung nacheinander durch. Ein automatisches Schnellwechselsystem erweitert diese Variabilität. Das AcuGrip-TC bietet dafür einen Baukasten an Übergabemodulen für unterschiedliche Medien- und Signalübergaben. Sie erlauben sowohl den Betrieb pneumatisch und elektrisch betriebener Greifer als auch die Integration von Sensoren. Je nach Baugröße verfügt das System über vier bis 14 Modulplätze. Damit lässt sich in einem Produktionszyklus eine Vielzahl an Werkzeugoptionen ohne Umstecken von Kabeln und Schläuchen nahtlos ansteuern. Diese Flexibilität bedeutet darüber hinaus einen vergleichsweise niedrigschwelligen Einstieg in die Automatisierung: Das System passt sich jeder Automationsumgebung an, lässt sich einfach installieren und ermöglicht – auch mit seinem nach ISO 9409 genormten Montageflansch – die Anbindung einer großen Bandbreite bestehender Greifsysteme und Werkzeuge.
Anforderung 4:
Hohe Verfügbarkeit
Für alle Automationskomponenten in der zerspanenden Fertigung ist die Herausforderung gleich: Sie müssen robust gebaut sein, um unter den rauen Einsatzbedingungen langfristig verlässlich zu funktionieren, und das im Idealfall mit geringem Wartungsaufwand. Das AcuGrip-TC kann dafür optional mit dem induktiven Koppelsystem C40 Automation ausgerüstet werden. Dadurch werden Medien- und Signalübergabe weitestgehend unempfindlich gegen Verschmutzungen, denn das Koppelsystem gestattet die kontaktlose und somit verschleißfreie Energie- und Signalübertragung zwischen Greifer und Roboter. Die Übergabe erfolgt über einen Luftspalt von 0 bis 3mm.
Das kubische Koppelsystem entwickelte SMW speziell für die Automatisierung von Wechselanwendungen. Es besteht aus einem Base-Element für die Roboter- und einem Remote-Element für die Greiferseite. Auf diese Weise werden Greifer und seine Sensorik mit 15W Energie versorgt und zugleich die Signalübertragung zwischen Greifeinheit und Steuerungsebene realisiert. Das C40 Automation ist für die Signalübertragung per IO-Link und PNP/Analogsignale erhältlich. Es ist nach IP67 geschützt und vibrationssicher. Mithilfe eines Montage-Kits kann es einfach an fast allen gängigen Schnellwechselsystemen nachgerüstet werden.
Automation erhöht die
Wettbewerbsfähigkeit
