Mit den heutigen schnelleren Prozessoren und fortschrittlichen Regelalgorithmen ist der allgemein anerkannte Grundsatz, den Motor auf das Lastträgheitsmoment abzustimmen, nicht länger sachdienlich. Diese veraltete Methode erhöht die Kosten und fügt bei Anwendungen mit hohem Lastträgheitsmoment und niedrigen Anforderungen an das Dauerdrehmoment unnötige Masse hinzu. Bei der Entwicklung einer funktionierenden Lösung, die eine gute Bandbreite und Servosteifigkeit erfordert, ist die Motorträgheit nur einer von mehreren Aspekten. Von den Ursprüngen dieser Regel über technologische Fortschritte bis hin zu Systemreaktionszeiten und Bandbreitenüberlegungen analysiert Kollmorgen in dem Whitepaper die Entwicklung von Trägheitskopplungsregeln. Interessierte können das Whitepaper ‚Weiterentwicklung der Regeln des Massenträgheitsverhältnisses‘ kostenfrei auf der Homepage herunterladen.
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