Beim Bin-Picking ist die große Herausforderung die undefinierte Lage der Bauteile: Deren Geometrie gilt es zu erkennen und sicher zu greifen, während sie kollisionsfrei entnommen werden. Dabei kann sich die Position der Teile während der Entnahme ständig ändern, was Fehlgriffe und Verzögerungen verursacht.
Die AGM-W unterstützt hier mit winkeligem Ausgleich. So kann der Greifer unterschiedlich angeordnete Bauteile ohne gegenseitiges Verklemmen sicher erfassen. Die Ausgleichskraft des Winkels ist mittels Druckluft exakt einstellbar. Das gestattet selbst in schrägen Raumlagen einen genauen Ausgleich. Auch hier erleichtern optionale Sensoren die Prozessüberwachung.
Des Weiteren erlaubt die pneumatische Ver- und Entriegelung hochdynamische Prozesse mit schnellen Verfahrwegen. Dies gestattet eine effiziente beschädigungsfreie Vereinzelung und vollständige Leerung der Kiste – sogar bei zerbrechlichen Bauteilen. Die AGM-W steigert so die Produktivität und verringert Stillstandszeiten in automatisierten Lager- und Logistikprozessen.
