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Fraunhofer-Institut ISIT
Fraunhofer-Forschende haben im Leitprojekt neuroSmart eine Technologieplattform entwickelt, die eine sichere und schnelle Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in der Produktion ermöglicht – auch mit Schwerlastrobotern. Kern ist ein Vogelperspektiven-Sensorsystem mit LIDAR und MEMS-Spiegeln, das ein hochauflösendes 3D-Bild des Arbeitsbereichs erzeugt und dabei energieeffizienter gemacht wurde (u. a. durch piezoelektrisches AlScN). Die anfallenden Daten werden direkt im Sensorsystem vorverarbeitet: KI-Algorithmen bündeln Signale, erkennen relevante Bereiche und richten den Sensor gezielt aus – das senkt Datenrate und Energiebedarf. Die eigentliche Auswertung erfolgt per neuromorphem Computing über einen speziell entwickelten Beschleunigerchip, der nach dem Vorbild des Gehirns arbeitet. So liegen zwischen Signal, Auswertung und Roboterreaktion nur wenige Millisekunden, wodurch Roboter bei Annäherung eines Menschen abbremsen oder stoppen können. Gefahrensituationen fürs KI-Training wurden per Simulation erzeugt. neuroSmart ist als standardisierte Plattform gedacht, auf der Unternehmen individuelle Anwendungen für ihre jeweiligen Produktionsszenarien aufbauen können.
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