Zuverlässige Kollisionsvermeidung

Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V.

Aus einer Kooperation von Mitsubishi Electric und Realtime Robotics ist eine Lösung entstanden, die die kollaborativen Roboter von Mitsubishi Electric mit den Steuerungs- und Programmiertechniken von Realtime Robotics kombiniert und auf einer Hardware zur Beschleunigung der Echtzeitbewegungsplanung sowie der Software RapidPlan basiert. Die Software macht die manuelle Bewegungsplanung überflüssig und eliminiert die Roboterverriegelung. Sie ermöglicht es den Robotern, in Millisekunden, Millionen alternativer Bewegungspfade zu evaluieren, um eine Kollision zu vermeiden und die bestmögliche Bewegungsroute zu wählen.

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