Drei Varianten für den Abbremsvorgang
Der Abbremsvorgang des Motors kann auf drei Arten erfolgen: unter vollständiger Verwendung von Regenerativstrom, ohne Verwendung von Regenerativstrom oder unter vollständiger Rückführung von regenerativer Energie an die Stromversorgung im Bremsbetrieb III. Der erste Abbremsvorgang ist eine Verzögerungsmethode für den sogenannten Bremsbetrieb I. Die während des Verzögerungsvorganges gespeicherte Energie wird durch die zuvor beschriebene Methode zur Unterdrückung des Spannungsanstiegs an den Motor rückgespeist, es wird keine regenerative Energie in das übergeordnete System zur Spannungsversorgung zurückgegeben. Bei Betrieb mit häufiger Rekuperation kann es jedoch zu einem starken Anstieg der Motortemperatur kommen. Der zweite Abbremsvorgang ist eine Verzögerungsmethode, um das Bremsmoment so zu steuern, dass keine Rückspeise-energie erzeugt wird und der Verzögerungsvorgang ungeregelt ist. Die interne Spannung des Treibers wird nicht erhöht, da keine regenerative Energie umgewandelt wird. Diese Variante ist kompatibel mit dem Vorgängermodell. Sie ist ideal, wenn beim Stoppen kein Bremsmoment erzeugt werden soll. Bei der dritten auswählbaren Abbremsmethode wird die regenerative Energie vollständig in das übergeordnete System zur Spannungsversorgung rückgeführt. Bei der Verwendung von geeigneten Spannungsversorgungen wie einer Batterie, steigen Versorgungsspannung und interne Spannung unter Verwendung der zuvor genannten Methode nicht an. Diese Methode eignet sich z.B. für Abwärtsfahrten eines fahrerlosen Transportfahrzeuges unter Beibehaltung der eingestellten Geschwindigkeit.
Maßnahmen gegen hohe Einschaltströme
Der neue BLH2D-Treiber ist mit einer Schaltung zur Unterdrückung von hohen Einschaltströmen ausgestattet, im Vergleich zum Vorgängermodell konnte der Einschaltstrom um 5 Prozent reduziert werden. Für die Schaltung zur Unterdrückung hoher Einschaltströme ist ein FET verbaut. Der zwischen Gate und Source geschaltete Verzögerungskondensator wird allmählich aufgeladen, so dass die an den Elektrolytkondensator angelegte Spannung mit einer festgelegten Zeitkonstante kontrolliert steigt. Durch den Einsatz der Sinuskommutierung konnte bei dem neuen BLH2D-Treiber außerdem die Geräuschentwicklung reduziert werden. Er hat eine glattere Stromwellenform als das Vorgängermodell, das einen stark schwankenden Motorstrom aufweist. Dadurch werden Rotations- und Oberflächenschwingungen reduziert. Eine Tracking-Analyse der Motoroberflächenschwingung für radiale Schwingungen ergab für den BLH2D-Treiber einen deutlich niedrigeren hörbaren Pegel im Frequenzbereich von 20 Hz bis 20 kHz als beim Vorgänger, d.h. die Geräuschentwicklung fällt geringer aus. Messbare Verbesserungen ergaben sich auch hinsichtlich des begrenzten Betriebsbereichs. Beim 30W-Motor konnte das Drehmoment um 15 Prozent, beim 50W-Motor um 20 Prozent gesteigert werden, es steht somit ein größerer begrenzter Betriebsbereich zur Verfügung.
