Die Gateways CAN-PN/2 und CANopen-PN/2 von ESD mit der CPU Sitara AM4377 arbeiten jeweils mit maximal 1.440 Byte Eingabe- und Ausgabe-Prozessdaten auf dem Profinet I/O-Bus. Eine typische Anwendung der Gateways ist die Verbindung von handelsüblichen Profinet-Controllern mit dem CAN-Bus. Weiterhin kompatibel sind beide Gateways zu den Vorgängern CAN-PN und CANopen-PN. Beide Gateways sind als Profinet IO-Devices implementiert und die CAN-Frames können als Prozessdaten direkt im SPS-Adressraum genutzt werden. CAN-seitig verhält sich das CAN-PN/2 wie ein gewöhnlicher CAN-Busknoten mit Kompatibilität zu CAN 11-Bit (2.0A) und CAN 29-Bit (2.0B), während das CANopen-PN/2 die Funktionalität eines CANopen Managers bietet. Eine zuverlässige Datenübertragung wird auch bei hoher CAN-Bus-Last garantiert. Die Konfiguration des CAN-PN/2 erfolgt direkt im Konfigurationsprogramm des Profinet-Controllers, während für das CANopen-PN/2 eine passende GSDML-Datei mit dem mitgelieferten GSDML-Composer erstellt wird, die dann ins Konfigurationstool geladen wird.
