Ein von IBG Automation realisiertes, vollautomatisches Robotersystem montiert bei Rittal Schaltschrank-Deckbleche und ersetzt damit weitere manuelle Arbeitsschritte. Kern der Lösung ist ein robotergeführtes 3D-Visionsystem von Rauscher: Eine Time-of-Flight-Kamera (Basler Blaze) erfasst den gesamten Palettenstapel in nur einer Aufnahme (statt Scan) und bestimmt präzise die 3D-Lage des jeweils obersten Deckblechs samt Rotation sowie die zufälligen Positionen der Abstandshalter, die das Ansaugen stören könnten.
Da die Bauteile nicht definiert liegen und unterschiedliche Formate/Farben vorkommen, kombiniert das System 3D- mit 2D-Informationen zur Bauteilprüfung. Ausgewertet werden die Daten mit dem Aurora Design Assistant (Zebra) auf industrietauglicher Hardware; X/Y werden dabei per Perspektivkorrektur aus Pixeln in Roboterkoordinaten transformiert. Ergebnis: kurze Messzeit (~0,4 s), großes Messvolumen, kompakte Bauform und zuverlässige Positionsdaten – für einen stabilen, weitgehend automatisierten Montageprozess.
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Fazit
Die Kombination aus Basler-Kamera und Zebra-Komponenten beim Einsatz in der Station zur Depalettierung der Deckbleche punktet zudem durch die kleine Bauform, das große Messvolumen sowie die kurzen Messzeiten von rund 0,4 Sekunden. „Das Vision-System liefert die benötigten Positionsdaten der Deckbleche und der Abstandshalter sehr zuverlässig und sorgt für einen reibungslosen Ablauf bei der inzwischen fast vollständig automatisierten Montage der Schaltschrankrahmen. Rittal und wir sind daher mit den erzielten Ergebnissen der Gesamtanlage sehr zufrieden.“
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