Der Beitrag zeigt, wie sich kostengünstige fahrerlose Transportsysteme (FTS) trotz begrenzter Budgets effizient, zuverlässig und sicher in bestehende Logistikumgebungen integrieren lassen. Phoenix Contact setzt dafür auf das offene Ökosystem PLCnext Technology sowie die Bibliotheken PathCon und AGV, die einen modularen, schrittweise erweiterbaren Baukastenansatz ermöglichen.
Kerntechnologie ist Virtual Line Following (VLF): Statt physischer Markierungen (z. B. Magnetstreifen) folgen FTS digital definierten virtuellen Linien. Das reduziert Eingriffe in die Infrastruktur und liefert präzise Navigation – im Unterschied zur freien Navigation, die mehr Rechenleistung erfordert und durch unvorhersehbare Routen zusätzliche Risiken birgt.
Zur Umsetzung wird zunächst ein Streckennetz per CAD geplant und als CSV exportiert (inkl. Knoten/Kanten), wobei Fahrzeugparameter und Grenzen (Abmessungen, Kinematik, Lenkwinkel, Geschwindigkeiten) berücksichtigt werden. PathCon übernimmt dann u. a. das Einlesen des Netzes, Sensorfusion (Lokalisierung/Odometrie), Bahnregelung und die Ausgabe von Sollgeschwindigkeiten. Die AGV-Bibliothek ergänzt dies mit unabhängigen Modulen (z. B. WLAN-Kommunikation, Positionsdaten, Antriebssteuerung) und Hilfsmodulen wie Alarmmanagement, was Entwicklung und Wartung beschleunigt.
Ein weiterer Schwerpunkt ist die Sicherheit nach EN ISO 3691-4 (z. B. Kollisionsvermeidung, sichere Geschwindigkeitsüberwachung), die sich über PLCnext Engineer integriert projektieren lässt. Die offene, feldbusflexible und skalierbare Plattform PLCnext Control erleichtert zudem die Einbindung in bestehende Infrastrukturen und die Erweiterung mit sicheren/nicht-sicheren I/O.
Fazit: Der Ansatz bietet flexible, skalierbare FTS-Integration mit präziser Navigation, geringeren Infrastrukturmaßnahmen und integrierbarer Safety, um Materialflüsse kosteneffizient und zukunftssicher zu automatisieren.
placeholder
PLCnext Engineer kombiniert die Programmierung, Konfiguration und Visualisierung in einer benutzerfreundlichen Oberfläche. Das erhöht die Effizienz bei der Entwicklung und Inbetriebnahme von FTS erheblich. Durch die Einbindung sicherer Applikationen innerhalb eines Projekts wird nicht nur der Pflegeaufwand reduziert. Darüber hinaus vereinfacht sich die Systemarchitektur im Vergleich zu konventionellen Sicherheitslösungen eines FTS deutlich. Diese nahtlose Integration wird durch das umfassende Ecosystem PLCnext Technology unterstützt, das ein flexibles und offenes Umfeld für die Weiterentwicklung moderner Automatisierungslösungen zur Verfügung stellt.
Die offene Steuerungsplattform PLCnext Control bietet bei der Nutzung in FTS entscheidende Vorteile. Die Unterstützung unterschiedlicher Feldbusprotokolle ermöglicht zum einen die Einbindung in zahlreiche bestehende Infrastrukturen, zum anderen die Kommunikation mit verschiedenen Sensoren und Aktoren innerhalb eines Fahrzeugs. Aufgrund der Skalierbarkeit und Erweiterbarkeit werden unterschiedliche Anforderungen durch ein breites Portfolio an Performance-Klassen der Steuerung in Kombination mit sicheren und nicht-sicheren I/O-Modulen erfüllt.
Fazit
Die Integration von kosteneffizienten fahrerlosen Transportsystemen in Logistikumgebungen erfordert innovative Lösungen, um zu mehr Wirtschaftlichkeit, Sicherheit und Anpassungsfähigkeit beizutragen. Mit Technologien wie der virtuellen Linienverfolgung mit PathCon, der AGV-Bibliothek und PLCnext Technology stellt Phoenix Contact modulare und flexible Ansätze zur Verfügung, die vorhandene Prozesse verbessern sowie die Einhaltung von Sicherheitsstandards erlauben. Diese Lösungen fördern eine präzise Navigation bei geringen Rechenkapazitäten, senken infrastrukturelle Eingriffe und bieten eine nachhaltige, skalierbare Grundlage für die Automatisierung moderner Logistikprozesse.
Bestandsdaten sind in der Intralogistik oft unklar: Viele Unternehmen wissen nicht präzise, wie viele Artikel sie in welchem Zustand auf Lager haben. Manuelle Kontrollen sind zeitintensiv, Lieferungen fehleranfällig…
Seit mehr 100 Jahren baut die Firma Martin thermische Abfallbehandlungsanlagen zur Energiegewinnung. Neuerdings setzt das Unternehmen dabei auf IoT-Datenauswertung. Um etwa den Zustand der Anlagen oder die Ausschüttung…
In einem gemeinsamen Test von Comcast, Classiq und AMD haben die Beteiligten die Ausfallsicherheit von Internetdiensten durch die Kombination von Quantenalgorithmen und klassischem Hochleistungsrechnen verbessert.
Mit einer neuen Initiative richtet sich Easy IoT an Industrie-, Produktions- und Gewerbeunternehmen. Diese können ein vollwertiges Industrie-IoT-Projekt testen und im Anschluss selbst über die weitere Nutzung entscheiden.
Etwa jedes siebte Unternehmen in der Informationswirtschaft und jedes achte Unternehmen im verarbeitenden Gewerbe hat im vergangenen Jahr Schäden durch Cyberangriffe erlitten.
Als Full-Service-Dienstleister für die Luftfahrtbranche sorgt One HLTS an ihren deutschlandweiten Logistikstandorten für effiziente Lean-Logistik. Um die dafür notwendigen Werktransporte effektiver und…
Die Digitalisierung verändert die Logistik zunehmend. Eine treibende Kraft ist dabei die künstliche Intelligenz (KI). Sie automatisiert Abläufe, sorgt für mehr Transparenz…
Als eigenes Wachstum und die Übernahme von Logistikdienstleistungen für Dritte die manuellen Outbound-Prozesse an ihre Grenzen brachten, wagte der Beschlaghersteller Domino den…
Die Herausforderung: Personalengpässe. Das Ziel: Steigerung der Produktivität. Die Lösung: Solution Kit ivOS Sheet Metal. Dieses Be- und Entladesystem von Schmalz nutzt…
Die Automatisierung der Intralogistik ist längst keine Zukunftsvision mehr, sondern eine strategische Antwort auf aktuelle Herausforderungen wie Fachkräftemangel, steigende Kosten und wachsende…
Viele Automatisierungslösungen in der Industrie funktionieren zuverlässig, allerdings nur unter Idealbedingungen. Glatte Böden, konstante Lichtverhältnisse, klar definierte Routen und wenig Verkehr gelten…
Autonome Fahrzeuge, intelligente Lagerverwaltungssysteme und cloudbasierte Steuerungen verändern die Logistik – doch ihr volles Potenzial entfalten sie erst mit einer leistungsfähigen Kommunikationsinfrastruktur.…
Um den kraftraubenden manuellen Transport seiner Teiglinge zu automatisieren, hat Gustavo Gusto die fahrerlosen Transportsysteme von Bär Automation implementiert. Die Fahrzeuge arbeiten…
Neura Mobile Robots zeigt auf der diesjährigen Logimat erstmals die fahrerlose Transportplattform X Move in Kombination mit einem kognitiven Roboter von Neura…
Am Trapo-Messestand auf der Logimat können Fachbesucher:innen vor Ort erleben, wie autonome LKW-Be- und Entladung, intelligente Fördertechnik, mobile Robotik und roboterbasierte (De-)Palettierung…
Auf dem Logimat-Messestand von SSI Schäfer sind alle Exponate vernetzt: Im gelben Software-Bereich wird veranschaulicht, wie die Module von Wamas, SAP und…
